＜募集背景/Reason for hiring＞

高度化する自動車、多様なお客様ニーズにより車両組立や検査作業においては、高いスキルが求められ、作業者の確保も難しくなってきています。このような課題に対して、「フィジカルAIにより高知能化されたロボット設備」が今後の車両生産ラインに必要不可欠なものとなってきます。本募集は、その実現に向けたモーションプランニング技術に関わるエキスパート人材のポストを募集いたします。

＜職務内容/Main Tasks＞

【ミッション】
フィジカルAIロボットの適用に向けた、モーションプランニングに関わる要素技術、アプリケーション開発
【職務内容】
経路計画（RRT*, CHOMP, TrajOpt 等）の設計・実装
衝突回避・拘束付きプランニング
把持候補生成・最適把持の推定
挿入・擦り合わせ等の接触タスク計画
知覚(視覚/力触覚)とプランニング/制御の統合
シミュレーションでの動作検証

＜アピールポイント（職務の魅力）/Selling point of this position＞

・各工程部署との連携はもちろん、車両生技部門外(開発、設計、外部サプライヤ)と連携する機会があり、楽しくやりがいを感じながら業務に携わることができます。例えば、、
　①未来のクルマづくりの技術開発に携わることで、新構造の車両に触れるワクワク感/充実感を得られます。
　②最先端のテクノロジー開発を目指し、革新的なアイデアを持つ企業と広く連携でき、マネジメントスキルを磨けます。
・自分の開発した技術が新車/新工場に適用されることで、充実感/達成感を感じられます。
・技術開発戦略策定や開発先(業務委託先)の発掘を目的に、各種セミナーや新技術展覧会には積極的に参加することで、エンジニアとして自身の知見を深めることができます。

＜MUST＞

モーションプランニング分野の開発経験
最適化・探索アルゴリズムの知識
MoveIt / ROS2での開発経験
C++ / Pythonプログラミングスキル

TOEIC：550

＜WANT＞

接触ありタスクの計画（嵌合・精密挿入等）
Force-aware / Tactile-aware プランニング
3D視覚やAIとの統合経験
最適制御（MPC / DDP）経験

自動車業界経験：/Experience of the car industryあれば尚可/Prefferd

TOEIC：600

＜求める人物像/Please describe successful candidate image (Personality)＞

【生産SCM部門共通】
生産SCM部門では全ての職種に共通して以下の力を持つ方をありたい人財モデルとして定義しています。
・判断力：今起きていることだけではなく、様々なものに興味関心を持ち、未来を見据えて必要なものを決められる力。
・共感力：周囲の感じていることを自分事として捉えて汲み取り、周囲と共通理解・認識を構築できる力。
・突破力：自ら主体的に考え周囲の協力を獲得しながら最後まで粘り強く行動し、今まで出来なかったことを出来るようにする力。
【採用ポスト固有】
本採用ポストにおいて、求める人物像は以下の通りです。
・チャレンジ精神：社内外を見渡してもまだ実用化していない技術の開発の困難に対してあきらめず挑戦する力
・自立性：新領域での業務に対して、積極的に必要な情報を入手する力
・発想力：既成概念にとらわれず、斬新なアイデアを生み出すことができる力

＜勤務地/Work location＞

日産自動車追浜工場／総合研究所

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